全国重研究团队在智能机器人定位建图(SLAM)芯片方面取得...

2024-06-11

在智能机器人和自动驾驶技术飞速发展的今天，精准的定位与建图（SLAM）能力成为了这些领域不可或缺的核心关键技术。传统的SLAM系统在资源受限的移动机器人平台上运行时面临算力、访存和能耗等多方面的挑战。存算一体（CIM）通过将存储和计算紧耦合，以及定制数模混合计算电路，可显著改善计算密集任务的存储墙问题，已应用在各类人工智能和机器视觉场景中。但将存算一体技术应用到SLAM系统中并不容易：一方面已有的存算一体方案专用于人工智能等算法，缺少对SLAM后端中线性方程组求解等算子的支持；另一方面SLAM的优化过程需要较高的浮点计算精度，已有的存算一体方案很难兼顾计算精度和能效。面向上述需求，复旦大学集成芯片与系统全国重点实验室刘琦/陈迟晓课题组研制了SLAM-CIM，一款专用于边缘端智能机器人的视觉SLAM后端处理器芯片。

俞军团队：新一代自主知识产权亿门级FPGA攻关

2023-11-24

​1、突破了千万门级FPGA的抗辐射设计、架构设计、底层模块设计、编译器设计、封装设计、测试等关键核心技术，研发出了国内首款宇航用抗辐射千万门级FPGA芯片，打破了美国在该技术和产品领域的禁运，解决了宇航急需的关键核心元器件紧缺难题，该系列产品已在北斗、载人航天等重大型号工程中获得批量采购应用。2、突破了亿门级FPGA的架构、底层模块设计、高速接口设计、编译器开发、封装设计、测试等关键核心技术，研发出了国内...

曾晓洋团队关键核心技术：星载抗辐照图像处理与控制系统

2023-11-24

关键核心技术：1.新型电路加固方法学与加固技术：国产先进工艺PDK加固技术，多目标寻优的设计方法学与抗辐照电路加固技术，解决专用处理器的抗辐照设计难题；2. 领域专用系统芯片架构：创新的系统应用需求与领域专用芯片定义相结合的技术方案，探索创新的系统应用需求与领域专用芯片定义相结合的技术方案；3. 图像处理芯片通用性和去型号化：可重构图像处理模块采用粗/细粒度方式，使基本运算单元根据需要进行重新组合来适应不...

韩军教授：RISC-V处理器产学合作

2023-09-01